المفاهيم الاساسية فى نظم التحكم المتوائم، خوارزمات التحكم، اسلوب النموذج المرجع، المحكم المنضبط ذاتياً، محكمات التقدير العام، تقدير الباراقترات فى النظم المتوائمة، تطبيقات على الماتلاب.